Bertepatan dengan Perayaan Ulang Tahun ke-76 Republik Indonesia pada tanggal 17 Agustus 2021, PC KMHDI Yogyakarta melaksanakan ziarah ke Taman Makam Pahlawan Kusuma Negara Yogyakarta yang berada di Kecamatan Umbulharjo, Yogyakarta. Mengingat masih dalam Pandemi Covid-19, kegiatan berziarah kali ini dibatasi hanya 30 orang saja. Kegiatan ini dihadiri 13 pengurus dan anggota PC KMHDI Yogyakarta dengan tetap mematuhi protokol kesehatan dengan ketat. Pengurus dan anggota PC KMHDI Yogyakarta yang hadir berkumpul di Taman Makam Pahlawan pukul 09.00 WIB.
Kegiatan ziarah ini diawali dengan pemberian arahan dan intruksi dari I Komang Sumertha, selaku ketua PC KMHDI Yogyakarta. Selanjutnya, pada pukul 09.30 WIB kegiatan dimulai dengan membersihkan makam terlebih dahulu oleh para anggota dan pengurus PC KMHDI Yogyakarta, kegiatan pembersihan ini disertai dengan bercerita hal-hal mengenai sejarah perjuangan para pahlawan yang telah gugur di medan perang dahulu. Setelah membersihkan makam, kegiatan dilanjutkan dengan menabur bunga pada setiap makam, diantaranya yaitu makam Djendral Raden Oerip Soemohardjo, Soepeno (selaku Menteri Pembangun Pemuda), Djendral Soedirman dan masih banyak lagi. Tidak lupa pengurus dan anggota PC KMHDI Yogyakarta melakukan doa bersama untuk mendoakan arwah para pahlawan yang telah tiada, karena berkat perjuangan merekalah kita dapat terbebas dari para penjajah, serta sudah sepatutnya kita menghormati dan mengenang jasa-jasa mereka.
Kegiatan ini selesai pada pukul 12.00 WIB, sebelum acara dibubarkan para pengurus dan anggota PC KMHDI Yogyakarta dipersilahkan untuk beristirahat terlebih dahulu disamping taman, kemudian pukul 13.00 WIB pengurus dan anggota PC KMHDI Yogyakarta bergegas pulang ke kediaman mereka masing-masing.
